电机规格
| 电机机座尺寸 | 电机型号 | 额定电压（V） | 额定电流（A） | 绕组阻抗(O) | 互感系数 (mH) | 最大限度 静态扭矩（牛米） | 发动机 规格（毫米） |
| 20 | 8E2004 | 3.52 | 0.4 | 8.8 | 2.8 | 0.003 | 20 |
| 8E2105 | 2.55 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 0.0036 | 27.2 | |
| 28 | 11E2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 0.036 | 33.35 |
| 11E2216 | 2.4 | 1.6 | 1.5 | 1.36 | 0.052 | 45 | |
| 35 | 14E2110 | 3.5 | 1 | 3.5 | 3.6 | 0.06 | 33.6 |
| 14E2215 | 4.05 | 1.5 | 2.7 | 3.2 | 0.1 | 45.6 | |
| 42 | 17E2115 | 2.8 | 1.5 | 1.85 | 2.2 | 0.18 | 34.1 |
| 17E2225 | 2.25 | 2.5 | 0.9 | 1.8 | 0.32 | 48.1 | |
| 57 | 23E2110 | 6.4 | 1 | 6.4 | 1.65 | 0.7 | 45 |
| 23E2225 | 5 | 2.5 | 2 | 5.2 | 1.5 | 65 |
产品索引
| 发动机 规格 | 模型 | 电机总长度 | 额定电流（A） | 最大限度 静态扭矩（牛米） | 直径。 （毫米） | 导程（毫米） | 参考推力（N） |
| 20 | GSSD20-R0401-M1 | 20 | 0.4 | 0.003 | 4 | 1 | 10 |
| GSSD20-R0401-M2 | 27.2 | 0.5 | 0.0035 | 4 | 1 | 15 | |
| GSSD20-R0401K-M1 | 20 | 0.4 | 0.003 | 4 | 1 | 10 | |
| GSSD20-R0401K-M2 | 27.2 | 0.5 | 0.0035 | 4 | 1 | 15 | |
| GSSD20-R0402-M1 | 20 | 0.4 | 0.003 | 4 | 2 | 5 | |
| GSSD20-R0402-M2 | 27.2 | 0.5 | 0.0035 | 4 | 2 | 7 | |
| 28 | GSSD28-R0504-M1 | 33.35 | 1 | 0.036 | 5 | 4 | 20 |
| GSSD28-R0504-M2 | 45 | 1.6 | 0.052 | 5 | 4 | 40 | |
| GSSD28-R0504G-M1 | 33.35 | 1 | 0.036 | 5 | 4 | 20 | |
| GSSD28-R0504G-M2 | 45 | 1.6 | 0.052 | 5 | 4 | 40 | |
| GSSD28-R0601-M1 | 33.35 | 1 | 0.036 | 6 | 1 | 110 | |
| GSSD28-R0601-M2 | 45 | 1.6 | 0.052 | 6 | 1 | 150 | |
| GSSD28-R0601K-M1 | 33.35 | 1 | 0.036 | 6 | 1 | 110 | |
| GSSD28-R0601K-M2 | 45 | 1.6 | 0.052 | 6 | 1 | 150 | |
| GSSD28-R0602-M1 | 33.35 | 1 | 0.036 | 6 | 2 | 50 | |
| GSSD28-R0602-M2 | 45 | 1.6 | 0.052 | 6 | 2 | 12 | |
| GSSD28-R0602G-M1 | 33.35 | 1 | 0.036 | 6 | 2 | 50 | |
| GSSD28-R0602G-M2 | 45 | 1.6 | 0.052 | 6 | 2 | 150 | |
| GSSD28-R0606-M1 | 33.35 | 1 | 0.036 | 6 | 6 | 18 | |
| GSSD28-R0606-M2 | 45 | 1.6 | 0.052 | 6 | 6 | 35 | |
| GSSD28-R0610-M1 | 33.35 | 1 | 0.036 | 6 | 10 | 10 | |
| GSSD28-R0610-M2 | 45 | 1.6 | 0.052 | 6 | 10 | 15 | |
| 35 | GSSD35-R0801-M1 | 33.6 | 1 | 0.06 | 8 | 1 | 175 |
| GSSD35-R0801-M2 | 45.6 | 1.5 | 1 | 8 | 1 | 230 | |
| GSSD35-R0801K-M1 | 33.6 | 1 | 0.06 | 8 | 1 | 175 | |
| GSSD35-R0801K-M2 | 45.6 | 1.5 | 1 | 8 | 1 | 230 | |
| GSSD35-R0802-M1 | 33.6 | 1 | 0.06 | 8 | 2 | 85 | |
| GSSD35-R0802-M2 | 45.6 | 1.5 | 1 | 8 | 2 | 160 | |
| GSSD35-R0805-M1 | 33.6 | 1 | 0.06 | 8 | 5 | 35 | |
| GSSD35-R0805-M2 | 45.6 | 1.5 | 1 | 8 | 5 | 65 | |
| GSSD35-R0810-M1 | 33.6 | 1 | 0.06 | 8 | 10 | 15 | |
| GSSD35-R0810-M2 | 45.6 | 1.5 | 1 | 8 | 10 | 30 | |
| 42 | GSSD42-R1002-M1 | 34.1 | 1.5 | 0.18 | 10 | 2 | 184 |
| GSSD42-R1002-M2 | 48.1 | 2.5 | 0.32 | 10 | 2 | 306 | |
| GSSD42-R1002K-M1 | 34.1 | 1.5 | 0.18 | 10 | 2 | 184 | |
| GSSD42-R1002K-M2 | 48.1 | 2.5 | 0.32 | 10 | 2 | 306 | |
| GSSD42-R1005-M1 | 34.1 | 1.5 | 0.18 | 10 | 5 | 75 | |
| GSSD42-R1005-M2 | 48.1 | 2.5 | 0.32 | 10 | 5 | 15 | |
| GSSD42-R1010-M1 | 34.1 | 1.5 | 0.18 | 10 | 10 | 40 | |
| GSSD42-R1010-M2 | 48.1 | 2.5 | 0.32 | 10 | 10 | 83 | |
| GSSD42-R1015-M1 | 34.1 | 1.5 | 0.18 | 10 | 15 | 27 | |
| GSSD42-R1015-M2 | 48.1 | 2.5 | 0.32 | 10 | 15 | 50 | |
| GSSD42-R1020-M1 | 34.1 | 1.5 | 0.18 | 10 | 20 | 22 | |
| GSSD42-R1020-M2 | 48.1 | 2.5 | 0.32 | 10 | 20 | 41 |
