让我们先简单讨论一下“执行器”执行器是一种使物体移动或操作的装置。深入研究后，我们发现执行器接收能量源并利用它来移动物体。换句话说，执行器将能量源转化为物理机械运动。
执行器使用 3 种能量源来产生物理机械运动。
- 气动执行器由压缩空气操作。
- 液压执行器使用各种流体作为能量源。
- 电动执行器使用某种形式的电能来运行。
气动执行器通过顶部端口接收气动信号。该气动信号对隔膜板施加压力。该压力将导致阀杆向下移动，从而移动或冲击控制阀。随着各行各业越来越依赖自动化系统和机器，对执行器的需求也随之增加。执行器广泛应用于各种制造工艺，例如装配线和物料搬运。
随着执行器技术的进步，市面上出现了各种行程、速度、形状、尺寸和容量的执行器，能够最大程度地满足任何特定的工艺要求。如果没有执行器，许多工艺流程中的许多机构都需要人工干预来移动或定位。
机器人是一种自动化机器，能够在极少甚至完全无人参与的情况下，以高速和高精度执行特定任务。这些任务可以简单到将成品从传送带移动到托盘。机器人非常擅长拾取和放置任务、焊接和喷漆。
机器人可以用于更复杂的任务，例如在装配线上制造汽车或在手术室执行非常精细和精确的任务。
机器人的形状和尺寸多种多样，其类型由其使用的轴数决定。每个机器人的主要部件是伺服电机执行器每个轴至少有一个伺服电机执行器移动，以支撑机器人的该部分。例如，一个 6 轴机器人有 6 个伺服电机执行器。
伺服电机执行器接收前往特定位置的指令，并根据该指令采取行动。智能执行器集成传感器。该设备能够根据感测到的物理特性（例如光、热和湿度）提供驱动或运动。
您将会看到智能执行器应用于各种应用，从复杂的核反应堆过程控制系统，到简单的家庭自动化和安防系统，不一而足。展望不久的将来，我们将看到被称为“软体机器人”的设备。软体机器人的执行器集成并分布在整个机器人体内，这与在每个关节处都安装执行器的硬体机器人不同。仿生智能增强了人工智能，使机器人能够学习新环境并根据外部变化做出决策。
发布时间：2023年9月11日
