让我们首先快速讨论一下“执行器” 执行器是一种导致物体移动或操作的装置。深入挖掘，我们发现执行器接收能量源并用它来移动物体。换句话说，执行器将能量源转换为物理机械运动。
执行器使用 3 种能源来产生物理机械运动。
- 气动执行器由压缩空气操作。
- 液压执行器使用各种流体作为能源。
- 电动执行器使用某种形式的电能进行操作。
气动执行器通过顶部端口接收气动信号。该气动信号对隔膜板施加压力。该压力将导致阀杆向下移动，从而移位或冲击控制阀。随着各行业越来越依赖自动化系统和机器，对更多执行器的需求也在增加。执行器广泛应用于各种制造过程，例如装配线和物料搬运。
随着执行器技术的进步，具有不同行程、速度、形状、尺寸和容量的各种执行器可以最好地满足任何特定的过程要求。如果没有执行器，许多过程将需要人工干预来移动或定位许多机构。
机器人是一种自动化机器，可以在很少或没有人工参与的情况下以高速度和准确性执行特定任务。这些任务就像将成品从传送带移动到托盘一样简单。机器人非常擅长拾取和放置任务、焊接和喷漆。
机器人可用于执行更复杂的任务，例如在装配线上制造汽车或在手术室中执行非常精细和精确的任务。
机器人有多种形状和尺寸，机器人的类型由所使用的轴的数量决定。每个机器人的主要部件是伺服电机执行器。对于每个轴，至少有一个伺服电机执行器移动以支撑机器人的该部分。例如，6轴机器人有6个伺服电机执行器。
伺服电机执行器接收前往特定位置的命令，然后根据该命令采取行动。智能执行器包含一个集成传感器。该设备能够响应于感测到的物理特性（例如光、热和湿度）而提供驱动或运动。
您将看到智能执行器用于复杂的应用（如核反应堆过程控制系统）和简单的应用（如家庭自动化和安全系统）。展望不久的将来，我们将看到称为“软机器人”的设备。软机器人具有集成并分布在整个机器人中的软执行器，这与每个关节处都有执行器的硬机器人不同。仿生智能增加了人工智能，为机器人提供了学习新环境的能力以及根据外部变化做出决策的能力。
发布时间：2023年9月11日
