让我们从对该术语的快速讨论开始”执行器。”执行器是一种使对象移动或操作的设备。深入挖掘，我们发现执行器会接收能源并使用它来移动对象。换句话说，执行器将能源转换为物理机械运动。
执行器使用3个能源产生物理机械运动。
- 气动执行器由压缩空气操作。
- 液压致动器使用各种流体作为能源。
- 电动执行器使用某种形式的电能进行操作。
气动执行器通过顶部端口接收气动信号。这种气动信号在隔膜板上施加压力。这种压力将导致阀杆向下移动，从而置换或影响控制阀。随着行业越来越依赖自动化系统和机器，对更多执行器的需求增加了。执行器被广泛用于各种制造过程中，例如装配线和材料处理。
随着执行器技术的发展，具有不同笔触，速度，形状，尺寸和能力的广泛执行器可供满足任何特定的过程要求。没有执行器，许多过程将需要人类干预才能移动或定位许多机制。
机器人是一台自动化机器，可以以很少或没有人的参与，高速和准确性执行特定的任务。这些任务就像将成品从输送带移至托盘一样简单。机器人非常擅长挑选和放置任务，焊接和绘画。
机器人可用于更复杂的任务，例如在装配线上建造汽车或在手术剧院中执行非常精致和精确的任务。
机器人有多种形状和尺寸，机器人的类型由所使用的轴数定义。每个机器人的主要组件是伺服电机执行器。对于每个轴，至少一个伺服电动机执行器移动以支撑机器人的那部分。例如，一个6轴机器人具有6个伺服电动执行器。
伺服电机执行器会收到一个命令，以转到特定位置，然后根据该命令采取行动。智能执行器包含一个集成的传感器。该设备能够响应感知的物理特性（例如光，热和湿度）提供致动或运动。
您会看到在像核反应堆过程控制系统一样复杂的应用中使用的智能执行器，并且与家庭自动化和安全系统一样简单。展望不久的将来，我们将看到称为“软机器人”的设备。软机器人的软机器人在整个机器人中都集成和分布，这与在每个关节上都有执行器的硬机器人不同。仿生情报增加了人工智能，为机器人提供了学习新环境的能力，并能够响应外部变化做出决策。
发布时间：9月11日
