特斯拉的人形机器人擎天柱使用1:14行星辊螺钉。在10月1日的特斯拉AI日，人类擎天柱原型使用行星辊螺钉和谐波还原器作为可选的线性接头溶液。根据官方网站上的渲染，Optimus原型使用14个谐波还原器和14个行星辊螺钉。这行星辊螺钉随着传输单元的设计超出了对此发布的期望，市场上引起了广泛的关注。
图1：带有行星辊螺钉的Optimus选项
新一代线性驱动分支，行星辊螺钉，已经在全球高精度领域中使用，将螺旋和行星运动与高度性能要求相结合。相比球螺钉相同的大小行星辊螺钉其特征是“重型，高效率，高速和长寿”，并在海外军事和高端民用市场中大规模使用。行星辊螺钉用于航空航天，武器，核电和其他特殊应用。例如，飞机起落架，直升机悬架发射器等。此外，还需要机床，汽车ABS系统，石化化学物质和其他在民事市场上的应用。根据统计数据，2021年，全球行星辊螺丝2.3亿美元，未来五年的复合增长率为5.7％，人形机器人或为该行业注入更多可能性。
市场空间：到2025年，全球估计为3.3亿美元，未来可能会有更多的可能性
全球行星辊螺钉渗透继续扩大：
►用于球螺钉替换：无需返回球，规避噪声问题。此外，行星辊螺钉具有更多的参与点，在严格的操作条件下提供了更好的刚度和负载能力。在机床和其他字段中，行星辊螺钉由于其较小的导线长度和较高的负载，因此不断受到赞成；在机器人，自动化和其他电缸中，由于它们的快速响应，它们逐渐被采用。
►液压传输的替代方案：液压传输需要液压泵和阀等。行星辊螺钉，总量减少，机油泄漏问题被规定，拆卸和维护很简单。在施工机械领域，通过行星辊螺钉以更换大负载液压系统，可以有效地实现电子控制，易于更换。在新的能量车领域，液压制动器被电力制动系统（EMB）取代，以更快地响应。
根据持久性市场研究，从2012年到2020年，全球行星辊螺丝市场预计将以4.8％至2.3亿美元的复合年增长率增长，约为15.2亿元。从2020年开始，随着对新能源的需求不断增长，持久性市场研究预计，从2020年到2025年，市场将以5.7％的复合年增长率增长，达到3.3亿美元，约为20.1亿元。
为了响应不同的应用环境，全球行星辊螺钉构造的另外四种类型的派系源自标准类型：
►反向类型：螺母作为活动成员，螺钉作为输出成员，没有内部齿轮环。最大的优势是紧凑性和在小笔触工作场景中的使用。
►循环：卸下内环，并添加返回（凸轮环构造），滚筒可以在螺母内旋转一周，然后返回其位置。通过增加线程的数量，它具有更高的刚度容量，并用于医疗设备，光学精确仪器等。
►轴承环类型：增加外壳，端盖，圆柱辊轴承和其他组件，大大提高了重型机械，石化和其他田地的负载能力，制造成本很高。
►微分类型：滚筒是分段的环槽结构，卸下内齿轮环，适用于更大场合的传输。但是，在运动过程中，线程将滑动，在大负载的情况下易于磨损。
美国目前是最大的需求国家行星辊螺钉全球，其次是德国和英国，这三个地区占整个市场的50％。特斯拉期待着一百万个人形机器人，或带来更多的可能性。 2022特斯拉AI天，马斯克希望在3 - 5年内实现人形机器人的大规模销售行星辊螺钉.
发布时间：5月26日至2023年
