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滚珠丝杠在机器人中的应用

机器人行业的兴起带动了自动化配件和智能系统的市场。滚珠丝杠作为传动配件,具有高精度、大扭矩、高刚性、长寿命等特点,可作为机器人的关键力臂。滚珠丝杠提供良好的效率和推力,这种性能和特性的结合使滚珠丝杠成为机器人及其相关应用的理想解决方案。

滚珠丝杠

滚珠丝杠的主要作用是控制机器人的轨迹和姿态。机器人通常需要在三维空间中自由移动,并根据任务要求控制末端执行器的位置和姿态。滚珠丝杠使机器人能够快速、准确地完成动作,提高效率和精度。

机器人G开膛手:滚珠丝杠通过高推力和低输入扭矩的组合,以最小扭矩提供夹具所需的高水平夹持力。

机器人手臂末端
机器人夹具

机器人手臂末端:滚珠丝杠的高推力和低重量(质量)对于位于机器人手臂末端的组件至关重要。其出色的功率重量比是机器人点焊机和自动铆接机使用滚珠丝杠进行驱动的关键原因。

滚珠丝杠的尺寸比优于其他技术。例如,直径小至 3.5 毫米的滚珠丝杠可将负载推至 500 磅。并执行微米和亚微米范围内的运动,以更好地模仿人类关节和手指。极高的力尺寸比和力重量比也使滚珠丝杠成为理想的解决方案。

无论是无人机还是自主水下航行器 (AUV),它们的要求都是相似的:在尽可能小的占地面积内实现高效率、强度和可靠性。 KGG 提供的滚珠丝杠设计可提供推力、尺寸、重量和效率的理想组合,以提高产品性能和可靠性。

综上所述,滚珠丝杠在机器人和自动化系统中的使用非常重要。它大大提高了生产率和精度,降低了能耗和运营成本,同时也考虑到了其环保要求。因此,在选择滚珠丝杠时,需要充分考虑其适用性和可靠性,避免在工作过程中出现故障和损坏。


发布时间:2024年6月11日