自动化设备-直线模组执行器的应用及优点

自动化设备在行业中已逐渐取代人工，而作为自动化设备必备的传动配件——线性模块执行器，市场的需求也在不断增加。同时，线性模块执行器的类型也越来越多样化，但实际上常用的线性模块执行器有四种，分别是滚珠丝杠模块执行器、同步带模块执行器、齿条齿轮模块执行器、和电动缸模块执行器。

那么线性模组执行器的应用和优势有哪些呢？

滚珠丝杠模块执行器：滚珠丝杠模块执行器是自动化设备中比较常用的模块。在滚珠丝杠的选择上，我们一般采用具有高效率、高转速、低摩擦特性的滚珠丝杠。此外，最高速度滚珠丝杠模块执行器不应超过1m/s，否则会引起机器振动并产生噪音。滚珠丝杠模块执行机构有滚动型和精密磨削型：一般来说，自动机械手可以选择滚动式滚珠丝杠模组执行机构，而一些贴装设备、点胶机等，则应选择C5级精密研磨式滚珠丝杠模组执行机构。如果应用于自动加工机械，则应选择精度较高的滚珠丝杠模组执行机构。滚珠丝杠模块执行机构虽然精度高、刚性高，但不适合长距离运行。一般来说，滚珠丝杠模组执行机构运行的距离不应超过2米。如果超过2米至4米，则需要在设备中部有支撑结构件进行支撑，从而防止滚珠丝杠中部翘曲。

 KGX 高刚性滚珠丝杠驱动线性执行器

同步带模块执行器：同步带模块执行器与滚珠丝杠模块执行器一样，可以进行多点定位。这发动机同步带模块中的执行器可进行无级可调速度控制。与滚珠丝杠模块执行器相比，同步带模块执行器速度更快。同步带模块执行机构结构简单，前尾各有一个驱动轴和一个主动轴，中间有一个滑台，滑台上可以安装皮带，使同步带模块可以水平前后移动。 .同步带模块执行机构具有高速、大行程、长距离移植的特点。常用的同步带模块执行机构最大行程可达6米，因此水平插秧通常采用该模块执行机构。一些精度要求不高的贴装设备，螺丝机，点胶机等也可以使用同步带模组执行器进行操作，如果需要在龙门架上使用同步带模组执行器，则需要双边提供动力，否则会导致位置转移。

HST内置滚珠丝杠驱动导轨直线执行器

齿轮齿条模块执行器：齿条齿轮模块执行器是四种线性模块执行器中行程最高的一种。它是将齿轮的旋转运动转变为直线运动并且可以无限对接。如果需要长距离输送，齿轮齿条模块执行器是最佳选择。

高性能齿条齿轮线性模块执行器

电动缸模块执行器：电动缸模块执行机构一般采用二轴气缸和无杆气缸驱动，只能两点定位，不能运行较高速度，不能超过500mm/s，否则会导致机器振动较大。因此需要在原件中添加缓冲器进行减震，电动缸模块执行器主要应用于需要两点定位的拾取手和定位精度不高的定位模块等设备。