自动化设备-线性模块执行器的应用和优势

自动化设备在工业领域逐渐取代了人工，而作为自动化设备必备的传动配件——线性模块执行器随着市场需求的不断增长，线性模组驱动器的种类也越来越多样化，但目前比较常用的线性模组驱动器主要有四种，分别是滚珠丝杠模组驱动器、同步带模组驱动器、齿条齿轮模组驱动器、电动缸模组驱动器。

那么线性模块执行器的应用和优势是什么？

滚珠丝杠模组执行器：滚珠丝杠模组执行器是自动化设备中比较常用的模组。在选择滚珠丝杠时，我们一般会选择效率高、速度快、摩擦小的滚珠丝杠。此外，滚珠丝杠的最高速度滚珠丝杠模组执行器的速度不应超过1m/s，否则会引起机器振动并产生噪音。滚珠丝杠模组执行器有滚动式和精密研磨式两种：一般来说，自动机械手可选用滚动式滚珠丝杠模组执行器，而一些贴片设备、点胶机等，则应选择C5级精度的研磨式滚珠丝杠模组执行器。若应用于自动加工机上，则应选择精度更高的滚珠丝杠模组执行器。滚珠丝杠模组执行器虽然精度高、刚性强，但并不适合长距离运行。一般来说，滚珠丝杠模组执行器运行距离不宜超过2米。如果超过2米至4米，则需要在设备中部设置支撑结构件进行支撑，防止滚珠丝杠在中途发生弯曲变形。

 KGX高刚性滚珠丝杠驱动线性执行器

同步带模块执行器：同步带模块执行器与滚珠丝杠模块执行器类似，可进行多点定位。发动机同步带模块执行器可实现无级调速控制，相比滚珠丝杠模块执行器，同步带模块执行器速度更快。同步带模块执行器结构简单，前尾各有一根主动轴和一根主动轴，中间有一个滑台，滑台上可以安装皮带，使同步带模块可以水平前后移动。同步带模块执行器具有速度高、行程大、可长距离移植的特点，常用的同步带模块执行器最大行程可达6米，因此水平移植通常使用此模块执行器。一些精度要求不高的贴片设备，螺丝机、点胶机等也可以使用同步带模块执行器进行操作，如果需要在龙门架上使用同步带模块执行器，则需要双边供电，否则会导致位置偏移。

HST内置滚珠丝杠驱动导轨直线执行器

齿条齿轮模块执行器：齿条齿轮模块执行器是四种线性模块执行器中行程最大的执行器。它将齿轮的旋转运动转换为直线运动并可无限对接。如需长距离输送，齿轮齿条模块执行器是最佳选择。

高性能齿条齿轮线性模块执行器

电动缸模块执行器：电动缸模块执行器一般采用二轴气缸、无杆气缸驱动，只能进行两点定位，且不能以较高的速度运行，不能超过500mm/s，否则会导致机器振动较大。因此需要加装缓冲原件进行减振，电动缸模块执行器主要应用于需要进行两点定位的拾取手以及对定位精度要求不高的定位模块等设备。