滚珠丝杠驱动系统

滚珠丝杠是机电一体化系统中一种新型的斜齿传动机构，在其丝杠与螺母之间的螺旋槽内装有中间传动原件——滚珠，滚珠丝杠机构虽然结构复杂，制造成本高，不能自锁，但其摩擦阻力矩小，传动效率高（92%-98%），精度高，系统刚性好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到了广泛的应用。滚珠丝杠的特点如下。

（1）传动效率高

滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%-98%，是传统滑动丝杠系统的2~4倍，而能耗仅为传统滑动丝杠系统的三分之一。滑动螺钉.

（2）传动精度高

经过淬火和精磨后的螺纹滚道，使滚珠丝杠本身具有很高的制造精度，又由于是滚动摩擦，摩擦阻力小，所以滚珠丝杠传动系统在运动过程中的温升较小，且可以通过预紧来消除轴向间隙和预拉伸来补偿丝杠的热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。

（3）微进给

滚珠丝杠传动系统是一种高速运动机构，在工作时摩擦力小，灵敏度高，启动平稳，无爬行现象，因此可以精确控制微量进给。

（4）同步性好

由于运动平稳、反应灵敏、无阻碍、无滑移，采用多组相同的滚珠丝杠传动系统，可以获得很好的同步效果。

（5）高可靠性

与其他传动机械相比，滚珠丝杠传动只需要一般的润滑和防锈，一些特殊场合甚至无需润滑即可工作，系统的故障率也很低，而且它的使用寿命一般比滑动丝杠高5至6倍。