滚珠丝杠驱动系统

滚珠丝杠是机电一体化系统中的一种新型螺旋传动机构，在其丝杠与螺母之间的螺旋槽内装有一种原始的中间传动装置——滚珠，滚珠丝杠机构虽然结构复杂，制造成本较高，不能自锁，但其摩擦阻力力矩小，传动效率高（92%-98%），精度高，系统刚性好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中具有被广泛使用在大量的应用中。滚珠丝杠的特点如下。

(1)传输效率高

滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%-98%，是传统滑动丝杠系统的2~4倍，而能耗仅为传统滑动丝杠系统的三分之一滑动螺杆.

(2)传输精度高

经过淬火和精磨后的滚珠丝杠的螺纹滚道本身具有较高的制造精度，并且由于是滚动摩擦，摩擦力很小，因此滚珠丝杠传动系统在运动中的温升很小，并且可以预紧消除轴向间隙，并预拉伸丝杠以补偿热伸长，这样可以获得更高的定位精度和重复定位精度。

(3)微量喂料

滚珠丝杠传动系统是一种高运动机构，在工作中摩擦力小，灵敏度高，启动平稳，无爬行现象，因此可以精确控制微量进给。

(4)同步性好

由于运动平稳、反应灵敏、无阻碍、无打滑，配合多套相同的滚珠丝杠传动系统，可以得到很好的同步效果。

(5)可靠性高

与其他传动机械相比，滚珠丝杠传动只需要一般的润滑和防锈，一些特殊场合甚至无需润滑即可工作，系统的故障率也很低，其一般使用寿命比滑动丝杠长5至6倍更高。