如何提高步进电机的细分精度

步进电机通常用于定位，因为它们成本低廉、易于驱动，并且可以在开环系统中使用 - 也就是说，这种电机不需要位置反馈伺服电机步进电机可用于小型工业机器，例如激光雕刻机、3D打印机以及办公设备，例如激光打印机。

步进电机有多种选择。在工业应用中，每转200步的两相混合式步进电机非常常见。

机械的C注意事项

为了在微步进时获得所需的精度，设计人员必须密切关注机械系统。

有几种方法可以使用步进电机产生直线运动。第一种方法是使用皮带和滑轮来连接发动机到运动部件。在这种情况下，旋转被转换为线性运动。移动的距离是电机运动角度和滑轮直径的函数。

第二种方法是使用螺丝或滚珠丝杠步进电机直接连接到拧紧，这样螺母就会随着螺杆的旋转而以线性方式移动。

在这两种情况下，各个微步是否产生实际的线性运动取决于摩擦扭矩。这意味着必须最小化摩擦扭矩才能获得最佳精度。

例如，许多丝杠和滚珠丝杠螺母都具有一定的预紧力可调性。预紧力是一种用于防止间隙的力，间隙会导致系统产生一些间隙。然而，增加预紧力可以减少间隙，但也会增加摩擦。因此，间隙和摩擦之间存在一个权衡。

Be C有福W母鸡M微S泰平

在设计步进电机运动控制系统时，不能假设电机的额定保持扭矩在微步进时仍然有效，因为增量扭矩会大幅降低，从而导致意外的定位误差。在某些情况下，提高微步分辨率并不能提高系统精度。

为了克服这些限制，建议尽量降低电机的扭矩负载，或使用额定保持扭矩更高的电机。通常，最佳解决方案是将机械系统设计为使用更大的步进增量，而不是依赖于精细的微步进。步进电机驱动器可以使用 1/8 步进来提供与传统、更昂贵的微步进驱动器相同的机械性能。