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小型行星辊螺丝焦点在类人型机器人执行器上

行星辊螺钉

工作原理行星辊螺钉IS:匹配的电动机驱动螺钉旋转,并通过网络辊,电动机的旋转运动转换为螺母的线性往复运动。行星辊螺钉结合了螺旋运动和行星运动,非常适合具有更高性能要求的全面情况。

行星辊螺钉在图中显示。它的主要组成部分是:

拧紧

拧紧,其线程配置文件是一个正确的三角形(带有3个头及以上的线程)

坚果,其内部线程轮廓与螺钉的内部轮廓相同。

滚筒,单启动的螺纹,每个滚筒的末端都有一个圆柱枢轴和一个安装在挡板的圆孔中的齿轮枢轴,以确保滚筒均匀分布在径向方向上。齿轮齿与内环形齿轮架,使滚轮可以平稳地向前运行。

R等环,,锁上挡板。

平钥匙用于连接驱动的对象。它具有简单的结构,易于拆卸和组装,并且具有良好的对冲属性。它适用于高速,可变负载和影响情况。

保留环,

反向行星辊螺钉,也称为反向辊螺钉和反向行星辊螺钉,是指线性变速箱设备,在该设备中,滚子排列或运动方向与传统的行星辊螺钉相反。

反向行星辊螺钉的尺寸很小,负载较大。使用无框电动机,它可用于人形机器人臂,腿部,臀部接头等。

标准的行星辊螺钉具有高速,强大的负载能力和高精度的优势。有效的中风可以达到超过一米的速度,使其非常适合极繁重的负载环境。

螺钉新释放点的人形机器人。梯形螺钉和球螺钉在机械机械的领域已经成熟应用,行星辊螺钉目前仅在航空​​和其他高端应用中。特斯拉人形机器机14线性钥匙将使用8-10辊螺钉。


发布时间:06-2024