工作原理行星滚柱丝杠是：配套电机驱动螺杆旋转，通过啮合滚子，将电机的旋转运动转换为螺母的直线往复运动。行星滚柱丝杠结合了螺旋运动和行星运动，非常适合综合性能要求较高的场合。
行星滚柱丝杠如图所示。其主要组成部分是：
拧紧，其螺纹牙形为直角三角形（3头及以上螺纹）
坚果，其内螺纹牙形与螺钉相同。
滚筒，单头螺纹，每个滚轮的端部都有一个圆柱形枢轴和一个安装在挡板圆孔内的齿轮枢轴，以保证滚轮在径向上均匀分布。轮齿与内齿圈啮合，使滚筒平稳地向前运行。
R固定环，锁定挡板。
平键用于连接被驱动对象。其结构简单，拆装方便，具有良好的保值性能。适用于高速、变负载和冲击情况。
反向行星滚柱丝杠，又称反向滚柱丝杠、反向行星滚柱丝杠，是指滚子排列或运动方向与常规行星滚柱丝杠相反的直线传动装置。
反向行星滚柱丝杠尺寸小，负载大。搭配无框电机，可用于人形机器人手臂、腿部、髋关节等。
标准行星滚柱丝杠具有速度高、承载能力强、精度高等优点。有效行程可达一米以上，非常适合极重负载环境。
人形机器人为螺丝新发布点。梯形螺杆和滚珠丝杠在机械机床领域已经成熟应用，行星滚柱丝杠目前仅在航空等高端应用。特斯拉人形机14个线性键将使用8-10个滚柱丝杠。
发布时间：2024年12月6日
