- 第 2 部分

人形机器人关节竞争分析
由 admin 于 25-05-19 发布
1.关节的结构和分布（1）人体关节的分布自从前特斯拉的机器人实现了28个自由度，这相当于人体功能的约1/10。......
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机器人技术的核心：等距和变距滑动机构的魅力
由 admin 于 25-03-31 发布
变距滑台是一种能够实现精确位置调整的机械设备，广泛应用于精密机械加工、自动化生产线等领域。近年来，随着制造业对自动化程度的不断提高，...
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仿人机器人灵巧手——结构向高承重发展，滚柱丝杠数量或将翻倍
由 admin 于 25-02-28 发布
随着智能制造和机器人技术的快速发展，人形机器人灵巧手作为与外界交互的工具正变得越来越重要。灵巧手的设计灵感来源于人类手臂的复杂结构和功能，以及人形机器人的复杂运动控制和控制方法。
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KGG的创新能力打造核心竞争优势
由 admin 于 25-02-18 发布
2024年12月21日，北京市经济和信息化局、国土共建人形智能机器人创新中心政务部、北京首钢基金会有限公司、北京机器人研究院等领导一行莅临我院，共建“一带一路”……
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丝杠驱动步进电机简介
由 admin 于 25-02-11 发布
丝杠步进电机的原理：采用丝杠与螺母啮合，并加固定螺母，阻止丝杠与螺母相对旋转，从而允许丝杠做轴向移动。一般来说，实现这种变换有两种方式：...
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微型行星滚柱丝杠——专注于人形机器人执行器
由 admin 于 24-12-06 发布
行星滚柱丝杠的工作原理是：由配套的电动机驱动丝杠旋转，通过啮合的滚柱，将电动机的旋转运动转换为螺母的直线往复运动......
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什么是倒置滚柱丝杠以及它是如何工作的？
由 admin 于 24-11-13 发布
滚柱丝杠通常被认为是标准的行星传动设计，但也存在多种变体，包括差速、循环和倒置版本。每种设计在性能方面（负载能力、扭矩和位置精度）都具有独特的优势。
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滚珠丝杠常见加工工艺分析
由 admin 于 24-11-12 发布
就滚珠丝杠加工的现状而言，常用的滚珠丝杠加工技术方法主要分为两类：切屑加工（切削成型）和无切屑加工（塑性加工）。前者主要包括：切削加工、切削液的添加、切削刃的 ...
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