球船员是一种将旋转运动转变为直线运动的传动部件。珠丝杠是工具机械和精密机械中较常用的传动元件。行星滚柱丝杠结合了螺旋运动和行星运动，具有高负载和高精度的特点。标准型行星滚柱丝杠应用最广泛，反向型最为紧凑和富有想象力。
运动能力是仿人机器人发展的关键，对功耗、灵活性和稳定性都有很高的要求。相对于液压传动、齿轮齿条等方案，以行星滚柱丝杠为核心的线性执行器具有结构单一、尺寸紧凑、功率密度高等优点，将成为人形机器人关节驱动的核心解决方案。随着特斯拉为代表的企业纷纷加入人形机器人研发，行星滚柱丝杠也迎来了新的发展机遇，如果特斯拉擎天柱出货量达到50万台，行星滚柱丝杠增量市场规模将超过70亿。
行业C的特点B全部/C柱S船员：
1、目前滚珠丝杠下游应用多样，企业采用柔性生产，保证生产线在不同产品批次之间快速切换，生产具有“小批量、多批次”的特点。
2、针对不同客户采取直销为主、经销为辅的销售策略。
3、高毛利、高研发投入是行业主要财务特征。
商业O机会和R伊斯克Tips：
1、行业趋势：行星丝杠作为机械行业的精密传动部件，有望随着仿人机器人的发展迎来新的机遇，同时市场机会的增加将加速国产品牌的崛起，在新兴市场中与传统应用程序相比，提高本地化率。
2、商机：国内企业有望迎来产品应用场景扩大、整体市场规模增长，以及国内替代发展机会，关注股权投资、债权等相关商机。
3、风险提示：仿人机器人发展不及预期：国际贸易摩擦风险；原材料价格波动。
发布时间：2024年6月19日
