行星滚柱丝杠：高精度传动之冠

行星滚柱丝杠（标准型）是将螺旋运动和行星运动结合起来的传动机构，将螺杆的旋转运动转变为螺杆运动直线运动坚果的。行星滚柱丝杠具有承载能力强、刚性高、精度高、耐磨、抗冲击、寿命长等特点，广泛应用于工业及国防军事领域： 

作品：行星滚柱丝杠主要由螺丝、滚子、螺母、内齿圈、保持架及弹性挡圈；

运动模式：行星滚柱丝杠在工作时，丝杠通常作为动力输入，仅绕自身轴线旋转；螺母通常与负载连接，仅沿其自身轴线运动；滚子在螺母和行星之间运动，螺杆和螺母相对的轴向位移为零，并且与螺母一起沿轴向方向运动。

随着行星滚柱丝杠在各行业的不断深入，其应用场景也越来越多，为了适应不同的应用环境和安装条件，其结构形式也在不断发展。标准型、循环型、反向型、差动型等行星滚柱丝杠应用较为广泛：

(1)标准型：一般情况下，螺杆为主动部件，螺母为输出部件。可实现大行程，适用于恶劣环境、高负载、高速等场合，主要应用于精密机床、机器人、军工装备等领域，是目前应用最广泛的类型；

(2)倒置型：其结构形式与标准型相似，不同的是没有内齿圈，螺杆两端的直齿与滚筒两端的齿轮啮合，螺母作为活动部件，其长度比标准型大得多。一般来说，坚果倒置行星滚柱丝杠为主动部件，螺杆为输出部件，滚轮与螺杆之间无相对轴向位移，主要用于中小型载荷、小行程和高速的应用场景，其最大其优点是其螺母可以作为电机转子，实现电机与螺杆的一体化设计，形成紧凑的一体式机电执行器。

(3)循环式：与标准型相比，去掉了内齿圈，增加了凸轮环结构，其作用与滚珠丝杠的回程器类似，目的是使滚轮旋转后回到初始位置。在坚果中一星期。结构特点循环行星滚柱丝杠增加参与啮合的螺纹数量，因此具有高刚度和大承载能力，主要用于需要高刚度、高承载能力和高精度的场合，如医疗设备、光学精密仪器等领域。缺点是其凸轮环结构会产生振动冲击，存在噪音问题；

(4)差速式：与标准型相比，去掉了内齿圈，滚子上没有齿段。差动行星滚柱丝杠的结构特点使其能够获得较小的导程，适合于传动比较大、承载能力较高的应用。但螺纹在运动过程中会产生滑动现象，在重负载下容易产生磨损，导致精度损失、可靠性降低等问题。

线性执行器中的反向滚柱丝杠

行星滚柱丝杠渗透率预计将提高，取代部分滚珠丝杠和液压传动领域：

(1)与滚珠丝杠传动相比，行星滚柱丝杠具有承载能力更强、可应用于复杂恶劣工况、寿命长等优点，有望应用在机床、机器人电动领域气缸等场景；

(2)基于行星滚柱丝杠精密传动结构，克服了传统液压传动装置固有的环境适应性强、可靠性低、使用维护性差等缺点，有望取代部分现场液压传动装置。