辊螺丝执行器：设计和应用

机电致动器有多种品种，具有共同的驱动机制铅螺钉，球螺丝和滚轮螺丝。当设计师或用户想从液压或气动过渡到机电运动时，辊螺丝执行器通常是最佳选择。它们在不太复杂的系统中提供了与液压（高力）和气动（高速）（高速）的可比性能特征。

A 滚子螺丝用螺纹辊代替循环球。螺母具有与螺纹相匹配的内部线。滚筒被排列在 行星构型以及轴上旋转的旋转和绕螺母的旋转。滚筒的末端在螺母的每一端都用齿轮齿齿到网状，以确保滚筒保持完美的对齐状态，与螺钉和螺母的轴平行。

滚轮螺钉是一种螺钉驱动器，用螺纹辊代替循环球。滚子的末端在螺母的每一端都用齿轮环将其齿到网状。在行星构型中，滚筒既在轴上旋转，又在螺母周围绕轨道旋转。 （这就是为什么辊螺钉也称为行星辊螺钉的原因。）

滚筒螺钉的几何形状提供的接触点要比使用球螺钉。这意味着与类似尺寸的球螺钉相比，滚子螺钉通常具有更高的动态载荷能力和刚度。并且细线（音高）提供了更高的机械优势，这意味着给定负载所需的输入扭矩较小。

滚轮螺钉（底部）在球螺钉上（顶部）的关键设计优势是能够在同一空间中包含更多的接触点。

由于它们的载荷滚筒不会互相接触，因此滚子螺钉通常比球螺钉更高的速度行驶，这些滚球必须处理球的力和热量与彼此相撞以及再循环端盖产生的力和热量。

倒辊螺钉

倒置的设计与标准辊螺钉的原理相同，但螺母本质上是将内而外的。因此，“倒滚轮螺钉”一词。这意味着滚筒绕螺钉旋转（而不是螺母），并且螺钉仅在滚子轨道的区域螺纹。因此，螺母变成了长度确定的机制，因此通常比标准辊螺钉上的螺母长得多。螺钉或螺母可以用于推杆，但是大多数执行器应用都将螺钉用于此目的。

倒辊螺钉的制造提出了在相对较长长度上为螺母创建非常精确的内部线的挑战，这意味着使用了加工方法的组合。结果是螺纹更柔软，因此，倒辊螺钉的负载等级低于标准辊螺钉。但是倒置的螺钉具有更紧凑的好处。