原则丝杠步进电机：采用丝杠与螺母啮合，并加固定螺母，阻止丝杠与螺母相对旋转，从而允许丝杠做轴向移动。一般来说，实现这种变换有两种方式。
第一种是将带有内螺纹的转子装入电机，并实现直线运动通过转子和丝杠的内螺纹啮合，这种步进电机称为贯穿式丝杠步进电机。（螺母与电机转子连成一体，丝杠轴穿过电机转子中心。使用时，将丝杠固定并防转，通电后转子转动，电机沿丝杠做直线运动。（反之，将电机固定，将丝杠防转，则丝杠做直线运动）
通轴型
第二是采取拧紧作为电机出轴，在电机外部通过外部驱动螺母与丝杠啮合，从而实现直线运动，这就是外驱动式丝杠步进电机。其结果大大简化了设计，使许多应用中的精密直线运动可以直接用丝杠步进电机实现，而无需安装外部机械连杆。（螺母在电机外部，与驱动机构耦合。当电机旋转时，螺母沿丝杠做直线运动。）
外部驱动器类型
贯轴线性步进电机的应用优势:
外部驱动直线步进电机与直线导轨，贯通轴线性步进电机有着自己独特的优势，主要体现在以下3个方面：
1.允许更大的系统安装错误：
一般来说，如果使用外部驱动的线性步进电机，丝杠和导轨安装之间的平行度差很容易导致系统停转。然而，使用通轴线性步进电机时，由于其结构设计允许更大的系统误差，这一致命问题可以得到极大改善。
当电动机通电时，螺母随转子旋转，丝杠连接外部负载并沿导轨作直线运动。
2.不受螺杆临界转速的限制：
当选择外部驱动的直线步进电机实现高速直线运动时，通常会受到丝杠临界转速的限制。然而，对于通轴线性步进电机，丝杠是固定的且防旋转，这使得电机能够驱动直线导轨的滑块。由于丝杠是固定的，因此在实现高速运动时，不受丝杠临界转速的限制。
3.这节省了安装空间：
由于采用螺母内置于电机的结构设计，通轴线性步进电机不会占用丝杠长度以外的额外空间。多个电机可以安装在同一根丝杠上。电机之间不会相互“穿过”，但它们的运动彼此独立。因此，对于对空间要求更高的应用来说，它是理想之选。
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发布时间：2025年2月11日
