随着数字控制技术的发展，大部分运动控制系统都采用步进电机或伺服电机作为执行电机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合却存在较大差异。
步进电机&伺服电机
T他控制不同的方式
步进电机（一个脉冲一个角度，开环控制）：将电脉冲信号变换成角位移或线位移进行开环控制，在不过载的情况下，电机的转速、位置停止只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。
步进电机主要按照相数来分类，市场上应用较多的是两相和五相步进电机。两相步进电机每转可分为400等份，五相可分为1000等份，因此五相步进电机的特性较好，加减速时间较短，功耗较低。动态惯性。两相混合式步进电机的步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72°、0.36°。
伺服电机（一个角度多个脉冲，闭环控制）：伺服电机也是通过脉冲数量的控制，伺服电机转动角度，就会发出相应数量的脉冲，同时驱动器也会收到反馈信号返回，和伺服电机形成脉冲的比较，这样系统就知道发送到伺服电机的脉冲数，同时接收回多少脉冲，就能控制电机的旋转电机非常准确。伺服电机的精度是由编码器的精度（线数）决定的，也就是说伺服电机本身就具有发出脉冲的功能，它对每一个角度发出对应的脉冲数。旋转，使伺服驱动器与伺服电机编码器脉冲形成回波，因此是闭环控制，而步进电机是开环控制。
L低频特性不同
步进电机：低速时易出现低频振动。当步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器，或采用细分技术驱动。
伺服电机：运行非常平稳，即使低速也不会出现振动现象。
T不同的矩频特性
步进电机：输出扭矩随转速的升高而减小，转速较高时急剧减小，因此其最高工作转速一般为300-600r/min。
伺服电机：恒扭矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000r/min）下，输出额定扭矩，在额定转速以上恒功率输出。
D不同的过载能力
步进电机：一般不具备过载能力。步进电机由于没有这样的过载能力，为了克服这种转动惯量的选择，往往需要选择较大扭矩的电机，而机器在正常运行时不需要这么大的扭矩，就会出现出现浪费扭矩的现象。
伺服电机：具有较强的过载能力。具有速度过载和转矩过载能力。其最大扭矩为额定扭矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动时的转动惯量。
D经营业绩不同
步进电机：步进电机控制为开环控制，启动频率过高或负载过大容易出现丢步或堵转现象，停止速度过高则容易出现超调现象，因此为了保证其控制的准确性，应解决上升和下降速度的问题。
伺服电机：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部组成位置环和速度环，一般不会出现步进电机丢步或丢步的情况。超调现象，控制性能更加可靠。
S速度响应性能不同
步进电机：从静止加速到工作速度（一般每分钟数百转）需要200～400ms。
伺服电机：交流伺服系统加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000转/分，仅需几毫秒，可用于要求快速启停和位置精度要求较高的控制场地。
发布时间：2024年4月28日
