随着数字控制技术的发展，大多数运动控制系统采用步进电机或伺服电机作为执行电机。虽然两者在控制方式上类似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在很大区别。
步进电机&伺服电机
T他控制不同的方式
步进电机（一个角度一个脉冲，开环控制）：将电脉冲信号变换成角位移或线位移的开环控制，在非过载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响。
步进电机主要根据相数进行分类，市场上应用较多的是两相和五相步进电机。两相步进电机每转可分成400等份，五相可分成1000等份，因此五相步进电机的特性更好，加减速时间更短，动态惯量更低。两相混合式步进电机的步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72°、0.36°。
伺服电机（一个角度多个脉冲，闭环控制）：伺服电机也是通过脉冲个数的控制，伺服电机旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，同时驱动器也会接收回来的反馈信号，与伺服电机形成的脉冲数进行比较，这样系统就知道了伺服电机发出了多少个脉冲，同时也知道伺服电机接收到了多少个脉冲回来，就能非常精确地控制电机的转动。伺服电机的精度是由编码器的精度（线数）决定的，也就是说伺服电机本身具有发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，这样伺服驱动器与伺服电机编码器的脉冲形成呼应，所以是闭环控制，而步进电机是开环控制。
L低频特性不同
步进电机：低速时容易出现低频振动。步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，例如在电机上加装阻尼器，或者采用细分技术驱动。
伺服电机：运行非常平稳，即使在低速下也不会出现振动现象。
T不同材料的矩频特性
步进电机：输出转矩随转速的升高而减小，且在较高转速时减小幅度急剧增大，因此它的最高工作转速一般为300-600r/min。
伺服电机：恒转矩输出，即在其额定转速下（一般为2000或3000r/min）输出额定转矩，在额定转速以上则恒功率输出。
D不同的过载能力
步进电机：一般不具备过载能力。步进电机由于没有这种过载能力，为了克服选型时的这种转动惯量，往往需要选择较大扭矩的电机，而机器在正常运行时并不需要那么大的扭矩，就会出现扭矩浪费的现象。
伺服电机：过载能力强。具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动时的转动惯量。
D不同的运营表现
步进电机：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或者负载过大时容易出现丢步或者堵转现象，停止时速度过高则容易出现超调现象，因此为了保证其控制的精度，应处理好上升和下降速度的问题。
伺服电机：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号采样，内部组成位置环和速度环，一般不会出现步进电机丢步或过冲的现象，控制性能比较可靠。
S速度响应性能不同
步进电机：从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400ms。
伺服电机：交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000r/min，仅需几毫秒，可用于要求快速启停和位置精度要求高的控制领域。
发布时间：2024年4月28日
