随着数字控制技术的发展，大多数运动控制系统都使用步进电动机或伺服电动机作为执行电机。尽管控制模式中的两个相似（脉冲字符串和方向信号），但是在使用性能和应用程序时，有很大的差异。
步进电动机和伺服电机
T他控制不同的方式
步进电动机（脉冲的角度，开环控制）：将电脉冲信号转换为开环控制的角度位移或线位移，在非载荷的情况下，电动机的速度，停止的位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数量，而没有负载变化。
步进电动机主要根据阶段的数量进行分类，并且在市场上广泛使用了两相和五相步进电动机。两阶段的步进电动机可以分为每革命的400个相等的部分，并且五相可以分为1000个相等的部分，因此五相垫脚电动机的特性更好，加速度和减速时间较短，动态惯用较低。两相杂交踏板电动机的台阶角度通常为3.6°，1.8°，五相混合踏板电动机的台阶角度通常为0.72°，0.36°。
伺服电机（多个脉冲的角度，闭环控制）：伺服电动机也通过控制脉冲数量，伺服电动机旋转角度，将发送相应的脉冲数量，而驾驶员也会接收反馈信号，而伺服电动机也将形成脉冲的比较，以便将脉冲的数量相同，以便将脉冲的数量发送到播音员的数量，并在播音员的数量上，以及在播音员的数量，以及在播音员的数量，以及在播音员的数量，并在播音员的数量上，并在播音员的数量上，并在播放器中的脉冲电动机，并在播音员的数量上，并在播音员中播放了脉冲，并在播音员的数量上，以及播音员的脉冲效果。非常准确地控制电动机的旋转。伺服电动机的精度取决于编码器的精度（线数），也就是说，伺服电机本身具有发送脉冲的功能，并且它会为每个旋转角度发送相应的脉冲数，因此伺服驱动器驱动器和伺服电动机的脉冲形成一个echo，因此它是一个封闭的电动机，并且一个封闭的电动机，并且一个封闭的电动机。
Low频特性不同
步进马达：低频振动很容易在低速下发生。当步进电机低速工作时，通常应该使用阻尼技术来克服低频振动现象，例如在电动机上增加阻尼器或使用细分技术驱动器。
伺服电机：非常平稳的操作，即使在低速下也不会显得振动现象。
T他的瞬间特征不同
步进电动机：输出扭矩随速度的增加而降低，并且在较高速度下急剧降低，因此其最大工作速度通常为300-600R/min。
伺服电动机：恒定扭矩输出，即以其额定速度（通常为2000 r/min），输出额定扭矩，以高于恒定功率输出的额定速度。
Diftrent超负荷能力
步进马达：通常没有超载能力。踏脚电机是因为没有这样的过载能力，以克服这一惯性时刻的选择，通常有必要选择较大的电动机扭矩，并且机器在正常运行期间不需要太多扭矩，因此会有浪费扭矩现象。
伺服电动机：具有强大的超载能力。它具有速度超载和扭矩超负荷能力。它的最大扭矩是额定扭矩的三倍，可用于克服惯性瞬时惯性载荷的惯性矩。
Diftrent运行性能
步进电动机：为开环控制的踩踏电机控制，启动频率太高或太大，负载容易失去步骤或阻止停止过高的现象，速度很容易容易出现过度弹出的现象，因此，为了确保其控制的准确性，应应对速度和下降的速度问题。
伺服电机：用于闭环控制的AC伺服驱动系统，驾驶员可以直接放在电机编码器反馈信号采样上，位置循环的内部组成和速度环的内部组成通常不会出现在步进运动的步骤丢失或超弹药的现象中，控制性能更可靠。
SPEED响应性能是不同的
步进电动机：从停滞速度加速到工作速度（通常每分钟几百次旋转）需要200〜400ms。
伺服电机：AC伺服系统加速度性能更好，从停顿加速到其额定速度为3000 r/min，只有几毫秒，可用于快速起步和位置准确性要求高场控制的要求。
发布时间：4月28日至2024年
