行星滚柱丝杠在人形机器人中的应用及市场发展

行星滚柱丝杠：通过使用螺纹滚子替代滚珠，增加接触点数量，从而提高负载能力、刚性和使用寿命。适用于人形机器人关节等高性能需求场景。

1）p的应用滚柱丝杠在人形机器人中

在仿人机器人中，关节是实现运动和动作控制的核心部件，分为旋转关节和线性关节：

--旋转接头：主要包括无框扭矩接头 电机、谐波减速器及扭矩传感器等。

--线性接头：通过使用行星滚柱丝杠与无框力矩电机或 步进电机等部件，为直线运动提供高精度的传动支撑。

例如，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）的线性关节采用了14颗行星滚柱丝杠（由瑞士GSA公司提供），覆盖了上臂、下臂、大腿、小腿等核心部件。这些高性能滚柱丝杠确保了机器人在动作执行过程中的高精度和可靠性。虽然目前成本较高，但未来成本降低的空间很大。

1）市场格局行星滚柱丝杠

全球市场：

行星滚柱丝杠市场集中度较高，主要被几家国际龙头企业所占据：

瑞士总务管理局：该全球市场领导者与 Rollvis 共同占有超过 50% 的市场份额。

瑞士罗维斯：全球市场第二大，2016年被GSA收购。

瑞典Ewellix公司：全球市场排名第三，2022年被德国舍弗勒集团收购。

国内的市场：

国内进口依赖度行星滚柱丝杠约占80%，其中头部厂商GSA、Rollvis、Ewellix等合计市场份额超过70%。

但国产替代的潜力正在逐步显现，目前国内一些企业已经具备量产能力，也有不少企业处于验证、试产阶段。

目前微型倒置行星滚柱丝杠也是KGG的核心优势。

KGG 为人形机器人灵巧手和执行器开发精密滚柱丝杠。