中国类人机器人的崛起：从“大脑”到“身体”的突破

在全球科技竞争的新格局下，人形机器人已成为衡量一个国家科技实力的重要标杆。中国在该领域的快速崛起吸引了全世界的目光——从核心技术突破到产业链布局，从政策支持到市场应用，中国正以惊人的速度构建起一个完整的人形机器人产业生态系统。

在特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克表示：“在人形机器人领域，特斯拉排名第一，但第二到第十名可能都被中国公司占据。”这一评估既肯定了中国的整体优势，也凸显了不断变化的竞争格局。

I. 核心突破：F从“大脑”到“肌腱”

如果将人工智能大型模型比作机器人的“大脑”，那么精密传动部件就是“肌肉”和“肌腱”——它们直接决定着机器人运动的精度、力量和稳定性。其中，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠作为核心组成部分线性致动器执行转换的关键功能发动机 r将旋转转化为精确的直线运动。

多年来，高精度螺丝市场一直被瑞士GSA、瑞典Ewellix和日本THK等国际巨头垄断，单价超过5000元人民币，成为制约人形机器人商业化的主要瓶颈。然而，中国企业正在打破这一局面。

KGG开始发展其行星滚柱螺杆五年前，KGG凭借其在精密传动领域十余年的技术专长，突破了包括特殊材料加工和螺纹磨削技术在内的核心技术瓶颈。行星滚柱螺杆目前该产品已实现量产，并已被多家国内人形机器人企业采用到联合模块中。正如业内人士所指出的：“螺杆的作用就像肌腱一样——它决定了机器人手臂能否稳定抬起，脚步能否精准落地。”

二、产业链优势：从单一突破到系统布局

行星滚柱螺杆制造难度很高，需要特殊金属材料方面的专业知识、成熟的工艺流程和高端磨床设备。与传统滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠采用线接触式设计，负载能力提高 3 倍，使用寿命延长 15 倍，体积缩小 1/3。

中国企业正在攀登这些技术高峰。据预测，到2030年，全球高端市场将占据主导地位。行星滚柱丝杠用于人形机器人的螺丝市场规模可能达到50亿美元，其中中国市场约占12亿美元。如果特斯拉实现其Optimus机器人100万台的产量目标，相应的螺丝市场规模将达到140亿元人民币。

在2026年米兰-科尔蒂纳冬季奥运会的宣传视频中，优尼特瑞公司（Unitree）的人形机器人G1在阿尔泰山脉零下47.4摄氏度的严寒中自主行走了15个小时，在近半米厚的积雪中走了超过13万步。机器人全程保持稳定的步态，最终划出了一条长186米、宽100米的规则路线——完成了世界上首次人形机器人在极端寒冷条件下自主行走的挑战。