机器人常用的电机有哪些？

工业机器人的使用比中国更为普及，最早的机器人取代了一些不受欢迎的工作。机器人已经接管了一些危险的体力劳动和繁琐的工作，例如在制造业和建筑业操作重型机械，或在实验室处理危险化学品。许多机器人可以基本独立运行，未来机器人将与人类合作。

使用一个或多个协作机器人应用程序执行自动化装配操作，您可以提高生产速度和质量，同时降低成本。它可以安全运行并接管重复性任务，从而解放您的员工，并帮助您完成更多增值工作。处理小型、不规则的物品有助于优化流程，例如滚珠丝杠驱动、安装和定位。具有卓越的多功能性和易于重新部署的特点。

当人类远程控制机器人时，他们的机械手可以轻松完成任务。现在，我们可以用假手追踪和复制人类手指的运动。

而机器人常用的电机有三种：普通直流电机、伺服电机、步进电机。

1.直流电动机 输出或输入为直流电能的旋转电动机，称为直流电动机，它是一种能够实现直流电能与机械能相互转换的电动机。当它作为电动机运行时，它是一台直流电动机，将电能转换为机械能；当它作为发电机运行时，它是一台直流发电机，将机械能转换为电能。

2.伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行元件，将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。其主要特点是当信号电压为零时，无自转，转速随转矩的增加而匀速下降。

3.步进电机是一种将电脉冲信号转换成角度或线性位移。在非过载情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，不受负载变化的影响，也就是说，给电机加上一个脉冲信号，电机就转过一个步距角。这种线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而没有累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。