什么是6 DOF自由机器人？

六度平行机器人的结构由上下平台组成，6个望远镜气缸在中间和下部平台的每一侧，在中间和6个球铰链。

一般的伸缩缸由伺服电动或液压缸（以液压缸的形式进行大吨位）组成。在六个电缸执行器运动的扩展和收缩运动，在六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ，γ，γ，γ，γ，γ）的空间中完成平台，可以模拟各种空间运动的姿势，因此可以广泛用于各种训练模拟器中字段。在加工行业中，可以将六轴连接机器人的机器人等等。

六度平行机器人的关键特征：

自引入工业机器人以来，具有串联机制的机器人已经占主导地位。串联机器人具有简单的结构和较大的操作空间，因此被广泛使用。由于串联机器人本身的局限性，研究人员逐渐将研究方向转移到了平行机器人。与串联机器人相比，六度平行机器人具有以下特征：

1。无累积错误，高精度。

2。驾驶设备可以放在固定平台上或靠近固定平台上，以便移动零件的重量轻，速度高且动态响应良好。

3。紧凑的结构，高刚度，较大的轴承能力，小工作空间。

4。完全对称的平行机制具有良好的各向同性。

根据这些特征，六度平行机器人已被广泛用于需要高刚度，高精度或较大载荷而没有大工作空间的田间。

6DOF的优点超过3DOF

在VR中，各种3DOF体验对于不需要完全沉浸的有限应用程序很有用，例如旨在测试制动反应时间的程序的简单驱动程序版本。这可能是有争议的，但它带来了非常“平坦”的体验。

为了获得完全沉浸式的VR体验，6DOF可让您在360度圆圈中走动一件物品，弯曲并查看从上到下的物品 - 或蹲下并从底部到顶部查看项目。这种位置跟踪可以带来更具吸引力的体验，这对于诸如消防模拟之类的现实模拟至关重要，在这种模拟中，需要更大的自由来移动和操纵环境中的物体。