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什么是倒置滚柱丝杠以及它是如何工作的?

滚柱丝杠通常被认为是标准的行星传动设计,但也存在多种变体,包括差速、循环和倒置版本。每种设计在性能(负载能力、扭矩和定位)方面都具有独特的优势,但倒置滚柱丝杠的主要优势在于它能够轻松集成到执行器和其他子组件中。

回想一下这个标准滚柱丝杠(也称为行星滚柱丝杠)使用滚柱末端带齿的螺纹滚柱,与螺母两端的齿圈啮合。对于倒置滚柱丝杠,丝杠和螺母的功能互换或颠倒。螺母本质上是一个带有螺纹内径的管子。螺母的行程长度并非刚好够容纳滚柱和配合的齿圈。丝杠轴的螺纹长度并非全长都带螺纹,而是刚好等于滚柱的长度。

倒置滚柱丝杠

R奥勒S全体人员

有了倒置滚柱丝杠,螺母长度决定了行程,并且丝杠的螺纹部分仅与滚子一样长。

因此,当丝杠轴旋转时,螺母和滚柱不会沿丝杠长度方向平移,而是滚柱在丝杠上保持轴向静止(也就是说,滚柱和螺母不会沿丝杠长度方向移动)。相反,旋转丝杠轴会导致滚柱和丝杠沿螺母长度方向平移。或者,可以使用倒置滚柱丝杠来驱动螺母,并保持丝杠(和滚柱)轴向静止。

由于通常位于螺母末端的齿圈现在位于丝杠螺纹部分的末端,因此螺母直径可以比类似尺寸的行星齿轮箱的直径略小。滚柱丝杠虽然在相对较长的螺母体内加工螺纹可能比较困难,但倒置滚柱丝杠所需的起始次数比标准行星滚柱丝杠要少,这意味着它们可以使用更大的螺纹,从而提供比标准设计更高的负载能力。

滚柱丝杠

倒置滚柱丝杠非常适合推杆式执行器,推杆可从执行器外壳伸出和缩回。由于丝杠轴的大部分(只有滚柱所在的部分)没有螺纹,因此可以根据执行器的设计和应用要求进行定制。倒置设计也使执行器制造商能够相对轻松地将磁铁安装到滚柱丝杠螺母并将其用作集成电机丝杠组件的转子。


发布时间:2024年11月13日