单轴机器人又称单轴机械手、电动滑台、线性模组、单轴执行器等。通过不同的组合方式可以实现两轴、三轴、龙门式组合，因此多轴又称为：直角坐标机器人。
KGG 利用电机驱动滚珠丝杠或皮带和直线导轨系统。这些紧凑轻巧的装置可定制，并可轻松转换为多轴系统，适用于各种工业应用。KGG 拥有丰富的线性执行器可供选择的有：内置导轨式执行器、KK高刚性执行器、全封闭电机一体化单轴执行器、PT变距滑台系列、ZR轴执行器等。
KGG 新一代全封闭电机集成单轴执行器主要基于模块化设计，集成了滚珠丝杠和直线导轨从而具有精度高、安装快捷、刚性强、体积小、节省空间等特点。精度高滚珠丝杠采用轴向推力轴承作为驱动结构，并采用优化设计的U型导轨作为导向机构，确保精度和刚性。可大幅减少客户所需的空间和时间，同时满足客户水平和垂直负载安装，并可与多轴组合使用，是自动化市场的最佳选择。
RCP系列全封闭电机集成单轴执行器
RCP系列共有5种型号，均采用特殊钢带结构设计，有效防尘防雾，适用于洁净室内环境。电机丝杆一体化设计，无联轴器。支持定制双滑块结构，单轴左右旋转，可实现左右开合和预定位精准定位。最高重复定位精度可达±0.005mm。
单轴机器人选型，首先要明确设备的负载等级、要求的重复定位精度、行走平行度等要求，对单轴机器人进行初步选型；接下来需要确定使用环境，是洁净环境还是恶劣环境？根据环境来选择单轴机器人的性能。
最后我们还需要确定单轴机器人电机的安装方式，常用的安装方式有直连式、电机左侧安装、电机右侧安装、电机底部安装等，根据自己的需求进行选择。
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发布时间：2023年8月4日
