单轴机器人又称单轴机械手、电动滑台、线性模组、单轴执行器等。通过不同的组合方式可以实现两轴、三轴、龙门式组合，所以多轴又称为：直角坐标机器人。
KGG 利用以下组合：电机驱动滚珠丝杠或皮带和直线导轨系统。这些紧凑轻巧的单元可定制，并且可以轻松转换为多轴系统，使其适用于广泛的工业应用。 KGG 拥有广泛的线性执行器可供选择：内置导轨执行器、KK高刚性执行器、全封闭电机一体化单轴执行器、PT变螺距滑轨系列、ZR轴执行器等。
KGG新一代全封闭电机集成单轴执行器主要基于模块化设计，集成了滚珠丝杠和直线导轨，从而提供高精度、快速安装选项、高刚性、小尺寸和节省空间的特点。高精度滚珠丝杠传动结构采用U型导轨，导向机构采用优化设计的U型导轨，保证精度和刚性。可以显着减少客户所需的空间和时间，同时满足客户的水平和垂直负载安装，并且还可以与多轴组合使用，是自动化市场的最佳选择。
RCP系列全封闭电机一体化单轴执行器
RCP系列共有5种型号，均采用特殊钢带结构设计，有效防尘防雾，可在洁净的室内环境中使用。电机与螺杆一体化，无联轴器设计。支持定制双滑块结构，单轴左右旋转实现左右开合和预精确定位。重复定位精度最大可达±0.005mm。
单轴机器人选型，首先要明确设备的负载水平、所需的重复定位精度、行走平行度等要求，初步选型单轴机器人；接下来需要确定使用环境，是洁净环境还是恶劣环境？根据环境选择单轴机器人的性能。
最后我们还需要确定单轴机器人电机的安装方式，常用的安装方式有直连式、电机左侧安装、电机右侧安装、电机底侧安装等，根据自己的需求进行选择。
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发布时间：2023年8月4日
