球螺钉花键是两个组件的组合 - 一个球螺钉和一个旋转的球样条。通过组合驱动元件（球螺钉）和指南元件（旋转球样条），球螺钉键可以在高度刚性，紧凑的设计中提供线性和旋转运动以及螺旋运动。
--- b全部S全体人员
球螺钉在精确的螺母中使用循环的钢球来驱动载荷至精确的位置。在大多数设计中，螺钉在一端或两端都固定，并且螺母被钥匙外壳或其他抗旋转装置旋转。由于螺钉不受线性移动的限制，因此将运动转移到球螺母上，该球沿螺杆的长度移动。
另一种球螺钉设计将螺母外径的径向角触点轴承包含在螺母的外径上，从而使螺母驱动 - 通常通过皮带和皮带轮组件连接到发动机- 而螺钉保持完全固定。当电动机转动时，它会旋转螺母在整个长度上铅螺钉。该设置通常称为“驱动螺母”设计。
---球样条
球花键是类似于圆形轴和循环滚珠轴承的线性引导系统，但沿轴的长度精确加工了样条凹槽。这些凹槽阻止轴承（称为样条螺母）旋转，同时仍允许球样条传输扭矩。
标准球样条的变化是旋转球样条，它在样条螺母的外径上增加了旋转元件 - 齿轮，交叉的滚子或角接触球轴承。这使旋转球样条可以提供线性和旋转运动。
---球螺旋如何工作
当驱动的螺母型球螺钉组件与旋转球样条结合在一起时，最终的配置通常称为球螺钉样条。球螺钉样条的轴沿其长度有螺纹和样条凹槽，螺纹和凹槽彼此“交叉”。
球螺钉样条带有球螺母和一个样条线螺母，每个螺母都在螺母的外径上都有径向轴承。
三种类型的运动：线性，螺旋和旋转。
球螺钉样条组件限制了球螺钉螺母和球样条螺母的线性运动。通过将球螺母和样条螺母驱动在一起或单独驱动，可以产生三种不同类型的运动：线性，螺旋和旋转。
为了线性运动，在样条线螺母保持静止的同时，球螺母是驱动的。由于球螺母无法线性移动，因此轴通过球螺母。固定的样条螺母在这一点上防止轴旋转，因此轴的运动纯粹是线性的，没有旋转。
或者，当动员样条螺母并保持球形固定时，球样条将诱导旋转运动，并固定球螺母的螺纹，导致轴在旋转时线性移动，从而导致螺旋运动。
当两个螺母都被驱动时，球螺母的旋转基本上取消了球样条诱导的线性运动，因此轴旋转而无需任何线性行进。
发布时间：3月11日至2024年
