滚珠丝杠花键是由两个部件——滚珠丝杠和旋转滚珠花键——组合而成。通过结合驱动元件（滚珠丝杠）和导向元件（旋转滚珠花键)，滚珠丝杠花键可以以高刚性、紧凑的设计提供线性和旋转运动以及螺旋运动。
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滚珠丝杠使用精密加工的螺母中的循环钢球将负载驱动到精确位置。在大多数设计中，丝杠的一端或两端固定，并通过键控轴承座或其他防旋转装置防止螺母旋转。由于丝杠的线性运动受到限制，运动被传递到滚珠螺母，滚珠螺母沿着丝杠轴的长度方向移动。
另一种滚珠丝杠设计在螺母外径上装有径向角接触轴承，从而可以驱动螺母——通常通过连接到发动机—而丝杠保持完全静止。当电机转动时，它会带动螺母沿着丝杠的长度旋转丝杠。这种设置通常被称为“驱动螺母”设计。
---滚珠花键
滚珠花键是一种类似于圆轴和循环滚珠轴承的线性引导系统，但其轴长方向上有精密加工的花键槽。这些槽可防止轴承（称为花键螺母）旋转，同时仍允许滚珠花键传递扭矩。
标准滚珠花键的一种变体是旋转滚珠花键，它在花键螺母的外径上增加了一个旋转元件——齿轮、交叉滚子或角接触球轴承。这使得旋转滚珠花键能够同时提供线性和旋转运动。
---滚珠丝杠花键的工作原理
当驱动螺母型滚珠丝杠组件与旋转滚珠花键组合时，所得结构通常称为滚珠丝杠花键。滚珠丝杠花键的轴沿其长度方向具有螺纹和花键槽，螺纹和花键槽彼此“交叉”。
滚珠丝杠花键具有滚珠螺母和花键螺母，每个螺母的外径上都有一个径向轴承。
三种运动类型：直线、螺旋和旋转。
滚珠丝杠花键组件限制滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母的线性运动。通过同时或单独驱动滚珠螺母和花键螺母，可以产生三种不同类型的运动：直线运动、螺旋运动和旋转运动。
为了直线运动时，滚珠螺母被驱动，而花键螺母保持静止。由于滚珠螺母不能线性移动，因此轴穿过滚珠螺母。此时，静止的花键螺母阻止轴旋转，因此轴的运动为纯线性运动，无旋转。
或者，当花键螺母被驱动并且滚珠螺母保持静止时，滚珠花键会引起旋转运动，并且固定滚珠螺母的螺纹会导致轴在旋转时线性移动，从而产生螺旋运动。
当两个螺母都被驱动时，滚珠螺母的旋转基本上抵消了滚珠花键引起的线性运动，因此轴旋转而没有任何线性位移。
发布时间：2024年3月11日
