滚珠丝杠花键是两个组件的组合 - 滚珠丝杠和旋转滚珠花键。通过组合驱动元件（滚珠丝杠）和引导元件（旋转滚珠花键），滚珠丝杠花键可以以高刚性、紧凑的设计提供线性和旋转运动以及螺旋运动。
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滚珠丝杠使用精密加工螺母中的循环钢珠将负载驱动至精确位置。在大多数设计中，螺钉在一端或两端固定，并通过带键的外壳或其他防旋转装置防止螺母旋转。由于丝杠的线性移动受到限制，因此运动被传递到滚珠螺母，滚珠螺母沿着丝杠轴的长度移动。
另一种滚珠丝杠设计在螺母的外径上结合了径向角接触轴承，通常通过连接到滚珠丝杠的皮带和滑轮组件来驱动螺母。发动机——同时螺杆保持完全静止。当电机转动时，它会沿着螺母的长度旋转螺母丝杠。这种设置通常称为“驱动螺母”设计。
---滚珠花键
滚珠花键是一种类似于圆轴和循环球轴承的线性引导系统，但沿轴的长度具有精确加工的花键槽。这些凹槽可防止轴承（称为花键螺母）旋转，同时仍允许滚珠花键传递扭矩。
标准滚珠花键的一种变体是旋转滚珠花键，它在花键螺母的外径上添加了旋转元件（齿轮、交叉滚子或角接触球轴承）。这使得旋转滚珠花键能够提供直线运动和旋转运动。
---滚珠丝杠花键的工作原理
当从动螺母型滚珠丝杠组件与旋转滚珠花键组合时，所得配置通常称为滚珠丝杠花键。滚珠丝杠花键的轴沿其长度具有螺纹和花键槽，并且螺纹和槽彼此“交叉”。
滚珠丝杠花键具有滚珠螺母和花键螺母，每个螺母的外径上都有一个径向轴承。
三种运动类型：直线、螺旋和旋转。
滚珠丝杠花键组件限制滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母的线性运动。通过一起或单独驱动滚珠螺母和花键螺母，可以产生三种不同类型的运动：线性、螺旋和旋转。
为了直线运动，滚珠螺母被驱动，而花键螺母保持静止。由于滚珠螺母不能直线移动，因此轴穿过滚珠螺母。固定花键螺母可防止轴在此时旋转，因此轴的运动是纯线性的，没有旋转。
或者，当花键螺母被致动且滚珠螺母保持静止时，滚珠花键引起旋转运动，并且固定滚珠螺母的螺纹导致轴在旋转时线性移动，从而产生螺旋运动。
当两个螺母都被致动时，滚珠螺母的旋转基本上抵消了滚珠花键引起的线性运动，因此轴在没有任何线性行程的情况下旋转。
发布时间：2024年3月11日
