工业机器人的核心驱动结构

近年来，由于工业机器人市场的快速发展，线性运动控制行业进入了快速发展的阶段。下游需求的进一步发布也推动了上游的快速发展，包括线性指南，球螺钉，架子和齿轮，液压（气动）气缸，齿轮，还原器和其他变速箱核心组件。订单也有大幅增加的趋势。整个运营和控制行业市场都表现出强大的发展态度。

工业机器人的驾驶源可以驱动关节通过变速箱组件的运动或旋转，以实现机身，手臂和手腕的运动。因此，传输部分是工业机器人的重要组成部分。

工业机器人中常用的线性传输机制可以直接由气缸或液压缸和活塞生成，也可以通过使用诸如架子和小齿轮，球螺丝螺母等的变速器组件来从旋转运动中转换为旋转运动。

1。移动JOINTGuideR艾尔

在运动过程中移动关节导轨可以在确保位置准确性和指导方面发挥作用。

有五种移动的关节导轨轨：普通滑动导轨，液压动态压力滑动导轨，液压静水压滑动导轨，空气轴承导轨和滚动导轨。

目前，第五类滚动指南在工业机器人中最广泛使用。如下图所示，包容性的滚动导道由一个支撑座构建，可以轻松连接到任何平坦的表面。此时，必须打开袖子。它嵌入了滑块中，这不仅增强了刚度，而且还促进了与其他组件的联系。

2。机架和PinionDevice

在机架和小齿轮装置中，如果固定架子，当齿轮旋转时，齿轮轴和马车沿架子的方向线性移动。这样，齿轮的旋转运动被转换为线性运动马车。车厢由导杆或导轨支撑，并且该设备的磁滞相对较大。

1拖板; 2引导杆； 3齿轮； 4个式

3。球S船员和Nut

球螺钉由于其低摩擦和快速运动响应，通常在工业机器人中使用。

由于许多球被放在球的螺旋凹槽中拧紧螺母，螺钉在传输过程中受到滚动摩擦，摩擦力很小，因此传输效率很高，并且可以同时消除低速运动期间的爬行现象；在施加一定的触角时，可以消除滞后。

球螺钉螺母中的球穿过地面导向凹槽以来回传输运动和电源，球螺钉的传输效率可以达到90％。

 
4. -liquid（A红外线）Cylinder

KGG微型电缸执行器步进运动执行器

液压（气动）气缸是执行器这将液压泵（空气压缩机）的压力能量输出转换为机械能，并执行线性往复运动。使用液压（气动）圆柱体可以轻松实现线性运动。液压（气动）圆柱体主要由气缸枪管，气缸盖，活塞，活塞杆和密封装置组成。活塞和气缸采用精确的滑动拟合度，压力油（压缩空气）从液压（气动）缸的一端进入。 ，将活塞推到液压（气动）圆柱体的另一端以实现线性运动。可以通过调节进入液压（空气）圆柱体的液压油（压缩空气）的流动方向和流动来控制液压（空气）气缸的运动方向和速度。