工业机器人核心驱动结构

近年来，得益于工业机器人市场的快速发展，直线运动控制行业进入快速发展阶段。下游需求的进一步释放也带动了上游的快速发展，包括：直线导轨、滚珠丝杠、齿条小齿轮、液压（气动）缸、齿轮、减速机等传动核心零部件，订单也呈现大幅增长的趋势，整个运控行业市场呈现出蓬勃发展的态势。

工业机器人的驱动源通过传动部件驱动各关节运动或转动，从而实现机身、手臂、手腕等的运动，因此传动部分是工业机器人的重要组成部分。

工业机器人常用的直线传动机构可以由气缸或液压缸与活塞直接产生，也可以利用齿条小齿轮、滚珠丝杠螺母等传动部件由旋转运动转换成直线运动。

1. 搬家J点G指南R艾尔

在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。

移动关节导轨有五种类型：普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。

目前，第五类滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛。如下图所示，包容式滚动导轨采用支撑座结构，可以轻松安装到任何平面上。此时，必须打开套筒。它嵌入滑块中，不仅增强了刚性，也方便与其他部件的连接。

2. 机架和P伊尼翁D设备

在齿条齿轮装置中，如果齿条固定，当齿轮旋转时，齿轮轴和滑架沿齿条方向做直线运动。这样，齿轮的旋转运动就转换成直线运动滑架的支撑方式为导杆或导轨支撑，该装置的迟滞性相对较大。

1-拖板；2-导杆；3-齿轮；4-齿条

3. 球S机组人员和Nut

滚珠丝杠由于其摩擦力小、运动响应快，常用于工业机器人。

由于许多球被放置在球的螺旋槽中拧紧螺母、丝杠在传动过程中受到滚动摩擦，摩擦力较小，因此传动效率高，同时可消除低速运动时的爬行现象；当施加一定的预紧力时，可消除迟滞现象。

滚珠丝杠螺母内的滚珠通过接地导槽来回传递运动和动力，滚珠丝杠的传动效率可达90%。

 
4.液体（Air)C圆柱体

KGG微型电动缸执行器步进电机执行器

液压（气动）缸是一种执行器将液压泵（空压机）输出的压力能转化为机械能，做直线往复运动的装置。利用液压（空压）缸可以很方便地实现直线运动。液压（空压）缸主要由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆及密封装置等组成，活塞与缸体采用精密的滑动配合，压力油（压缩空气）从液压（空压）缸的一端进入，推动活塞向液压（空压）缸的另一端运动，实现直线运动。通过调节进入液压（空压）缸的液压油（压缩空气）的流向和流量，可以控制液压（空压）缸的运动方向和速度。