工业机器人核心驱动结构

近年来，得益于工业机器人市场的快速发展，直线运动控制行业进入了快速发展阶段。下游需求的进一步释放也带动了上游的快速发展，包括直线导轨、滚珠丝杠、齿条、小齿轮、液压（气动）缸、齿轮、减速机等传动核心部件。订单也呈现大幅增加的趋势。整个运控行业市场呈现出蓬勃发展的态势。

工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转，从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此，传动部分是工业机器人的重要组成部分。

工业机器人常用的直线传动机构可以直接由气缸或液压缸和活塞产生，也可以利用齿条小齿轮、滚珠丝杠螺母等传动部件将旋转运动转换成直线运动。

1. 搬家J点G乌德R艾尔

运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。

动关节导轨有普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、空气轴承导轨和滚动导轨五种类型。

目前，第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛。如下图所示，包容性滚动导轨构造有支撑座，可以轻松地附着在任何平坦表面上。此时，必须将套筒打开。它嵌入滑块中，不仅增强了刚性，而且方便与其他部件的连接。

2. 机架和P伊尼翁D埃维斯

在齿条齿轮装置中，如果齿条固定，当齿轮旋转时，齿轮轴和托架沿齿条方向作直线运动。这样，齿轮的旋转运动就转化为直线运动车厢的。拖板由导杆或导轨支撑，这种装置的迟滞比较大。

1-拖板；2-导杆；3-齿轮；4-齿条

3. 球S船员和Nut

滚珠丝杠由于其低摩擦和快速运动响应，通常用于工业机器人。

由于球体的螺旋槽内放置有许多球体拧紧螺母、螺杆在传动过程中受到滚动摩擦，摩擦力小，因此传动效率高，同时可以消除低速运动时的爬行现象；当施加一定的预紧力时，可以消除滞后现象。

滚珠丝杠螺母中的滚珠通过磨削的导向槽来回传递运动和动力，滚珠丝杠的传动效率可达90%。

 
4.液体（A红外）C气缸

KGG 微型电动缸执行器步进电机执行器

液压（气动）缸是一种执行器将液压泵（空气压缩机）输出的压力能转换成机械能，并进行直线往复运动。使用液压（气动）缸可以轻松实现直线运动。液压（气动）缸主要由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和密封装置等组成。活塞与气缸采用精密滑动配合，压力油（压缩空气）从液压（气动）缸一端进入。，将活塞推向液压（气动）缸的另一端，实现直线运动。通过调节进入液压（空气）缸的液压油（压缩空气）的流向和流量，可以控制液压（空气）缸的运动方向和速度。