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新闻

人形机器人突破增长上限

天花板1

滚珠丝杠广泛应用于高端机床、航空航天、机器人、电动汽车、3C 设备等领域。数控机床是滚动轴承最主要的用户,占下游应用格局的 54.3%。随着制造业向数字化、智能化转型升级,机器人及生产线的应用增长迅速。其他主要终端用户在机械工业各个领域的应用均衡、多样且不断扩大。滚珠丝杠用于机器人关节领域,可以支撑机器人快速、准确地完成动作。滚珠丝杠本身强度高,例如,其直径仅为 3.5 毫米,却可以推动高达 500 磅的负载并执行微米和亚微米范围内的运动,从而更好地模拟人体关节的运动。更高的力与尺寸比和力与重量比使机器人能够快速准确地执行动作,提高效率和精度,而高精度滚珠丝杠提供高精度和高重复性的运动控制,实现精确、稳定的机器人运动。

天花板2

在机器人关节中,滚珠丝杠可以采用四连杆方式驱动。平面四杆机构由四个刚性构件通过低位虎钳连杆连接而成,每个运动构件在同一平面内运动,机构类型包括曲柄摇杆机构、铰链四杆机构和双摇杆机构。为了减少腿部惯性并改善执行器的物理位置,滚珠丝杠采用四连杆方式驱动,将相应的执行器连接到膝关节、踝关节和其他运动关节。

由于对高精度的需求不断增加,全球滚珠丝杠市场持续扩大。随着制造业的升级转型,滚珠丝杠市场需求不断扩大,特别是在机器人、航空航天等高端应用领域预计持续扩大,国内滚珠丝杠行业也持续发展。预计2022年全球滚珠丝杠市场规模约为18.6亿美元(约合130亿元人民币),2015-2022年复合增长率为6.2%;预计2022年中国滚珠丝杠市场规模约为28亿元人民币,2015-2022年复合增长率为10.1%。

&全球滚珠丝杠行业市场竞争

天花板3

CR5超过40%,全球滚珠丝杠市场的集中度较高。全球滚珠丝杠市场主要被欧美日等知名企业垄断,主要制造商为NSK、THK、SKF、TBI MOTION等。这些企业在滚珠丝杠的设计制造方面拥有丰富的经验和核心技术,占据了全球大部分市场份额。

随着众多国内企业的进入,国产滚珠丝杠的突破有望加速。目前,国内新进企业不断扩大线性执行器、直线运动元件等产品的投入,并积极研发精密滚珠丝杠副产品及核心技术。


发布时间:2023年8月28日