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新闻

人形机器人打开了增长的天花板

天花板1

滚珠丝杠广泛应用于高端机床、航空航天、机器人、电动汽车、3C设备等领域。数控机床是滚动部件最重要的用户,占下游应用格局的54.3%。随着制造业向数字化、智能化转型升级,机器人和生产线的应用快速增长。其他主要终端用户在机械工业各领域的应用均衡、多元化、不断扩大。滚珠丝杠应用于机器人关节领域,可以支撑机器人快速、准确地完成动作。滚珠丝杠本身就很坚固,例如,直径仅为 3.5 毫米,可以推动高达 500 磅的负载,并执行微米和亚微米范围的运动,这更好地模仿了人体关节的运动。更高的力尺寸比和力重量比使机器人能够快速准确地执行运动,提高效率和精度,而高精度滚珠丝杠则提供高精度和高重复性的运动控制,使机器人运动精确稳定。

天花板2

在机器人关节中,滚珠丝杠可以以四连杆模式驱动。平面四杆机构由四个刚性构件通过低副连杆连接而成,各运动构件在同一平面内运动,机构类型有曲柄摇杆机构、铰接四杆机构、双摇杆机构等。为了减少腿部惯性并改善执行器的物理位置,滚珠丝杠采用四连杆方式驱动,将相应的执行器连接到膝关节、踝关节和其他运动关节。

由于对高精度的需求不断增加,全球滚珠丝杠市场持续扩大。随着制造业的升级转型,滚珠丝杠市场需求不断扩大,特别是在机器人、航空航天等高端应用领域有望持续扩大,国内滚珠丝杠行业也不断发展。2022年全球滚珠丝杠市场规模预计约为18.6亿美元(约130亿元人民币),2015-2022年复合年增长率为6.2%;2022年中国滚珠丝杠市场规模预计2022年约为28亿元,2015年至2022年复合年增长率为10.1%。

&全球滚珠丝杠行业市场竞争

天花板3

CR5超过40%,全球滚珠丝杠市场集中度较高。全球滚珠丝杠市场主要被欧美、日本知名企业垄断,以NSK、THK、SKF、TBI MOTION为主要生产商。这些企业在滚珠丝杠的设计和制造方面拥有丰富的经验和核心技术,并占据全球大部分市场份额。

随着国内众多企业的进入,国产滚珠丝杠的突破有望加速。目前,国内新企业不断扩大规模线性执行器、直线运动组件等产品投入,积极研发精密滚珠丝杠产品及核心技术。


发布时间:2023年8月28日