滚珠丝杠线性驱动步进电机是一款集成滚珠丝杠+步进电机采用无联轴器设计。行程可以通过切断轴端来调整,并通过安装发动机直接安装在滚珠丝杠的轴端,实现了将滚珠丝杠的轴线作为电机旋转轴的理想结构。为了满足客户的短期交货需求,KGG 准备了以下标准库存产品:外部线性执行器(滚珠丝杠/滑动螺杆驱动器(可选)(GSSD系列)。
特征:
数据库补偿控制
该伺服并非采用单一的微步进控制。电机配备编码器和基于编码器位置信息(分辨率为每转400脉冲)及电流反馈的存储器。此外,电机固有数据在出厂时已保存在存储器中,通过精密数据库补偿控制方式,在电机驱动时实现目标位置的高速高精度定位。
电机特性数据采样
电机加工装配精度引起的齿槽转矩和转矩脉动是影响低振动和高精度定位的重要原因,伺服在细分控制时可以精确测量和掌握这些影响控制和定位精度的电机固有数据,并将其作为最优电流波形进行数据库化。
将数据保存到内存
采样数据保存在电机内部的存储器中,并在电源接通时通过编码器电缆传输至驱动器。这样可以实现驱动器与电机的任意组合。
高精度定位
除了像微步进控制一样提高指令分辨率之外,实际停止精度也提高到相当于10,000脉冲编码器的水平。此外,还能实现微步进控制无法实现的脉冲单位等间隔定位。
实现低振动运行
在点击动作期间,通过在高速下施加最佳补偿电流指令,可以大幅消除电机振动。与步进电机一样,电机停止时不会产生像伺服电机那样的微小振动。
建立时间
稳定在每转 12,800 步脉冲的±范围内仅需 1 毫秒。
在需要高节奏操作的应用中表现出色。
充足的扭矩储备
无错位,无需考虑扭矩裕度,可在 100% 负载下连续运行。
步进扭矩控制
可以进行 5 步扭矩控制和位置控制。
点位表运转时可设定任意扭矩值。
自动调谐的实现
实时自动调节功能可自动模拟传统自动调节方法无法平稳驱动的机械惯性和刚度变化,始终保持最佳响应性和稳定性。
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
发布时间:2023年7月25日