滚珠丝杠线性驱动步进电机是集滚珠丝杠+传动为一体的高性能传动总成步进电机通过无耦合设计。可以通过切断轴端并安装发动机直接安装在滚珠丝杠的轴端，实现了滚珠丝杠的轴线成为电机旋转轴线的理想结构。为了满足客户的短期交货需求，KGG准备了以下标准库存物品：外部线性执行器（滚珠丝杠/滑动螺杆驱动器可选）（GSSD 系列）。
特征：
数据库补偿控制
伺服系统不是由单个微步进控制来控制的。电机配备编码器和基于编码器位置信息的存储器原件，分辨率为每转400脉冲和电流反馈。另外，电机固有数据在出厂时已保存在存储器中，在电机驱动时通过精密数据库补偿控制方法实现目标位置的高速高精度定位。
电机特性数据采样
电机加工和装配精度引起的齿槽转矩和转矩脉动是低振动和高精度定位的重要原因。伺服可以准确测量和掌握微步控制时影响控制和定位精度的这些电机固有数据，并将其数据库化为最佳电流波形。
将数据保存到内存
采样数据保存在电机内部存储器中，通电后通过编码器电缆传输至驱动器。这使得驱动器和电机可以任意组合。
高精度定位
除了像微步进控制那样细化指令分辨率外，实际停止精度也提高到相当于10,000脉冲编码器的水平。此外，还可以实现微步进控制无法实现的以脉冲为单位的等间隔定位。
实现低振动运行
通过在点击动作期间高速应用最佳补偿电流指令，可以大大消除电机振动。与步进电机一样，电机停止时不会产生伺服电机那样的微小振动。
稳定时间
只需 1 毫秒即可稳定在 12,800 步/转的 ± 脉冲范围内。
在需要高节奏操作的应用中具有出色的性能。
充足的扭矩储备
无不对中，可在 100% 负载下连续运行，无需考虑扭矩裕度。
步进扭矩控制
可以与位置控制一起进行 5 步扭矩控制。
点位表运行时可以设定任意扭矩值。
自动调谐的实现
实时自整定功能可自动模拟传统自整定方法无法平稳驱动的机械的惯量和刚度变化，始终保持最佳的响应性和稳定性。
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
发布时间：2023年7月25日
