您可能想过自己DIY线性执行器。无论您正在寻找线性执行器对于控制温室通风口等简单的东西或更复杂的东西（例如电视升降系统），您有两种选择 - 购买或建造它。
决定采用哪个选项可能具有挑战性。两者都有不同的过程、优点、缺点和结果。为了帮助您做出最终决定，让我们仔细研究一下这些选项，指导您了解购买或构建一个执行器.
建造或购买线性执行器
除了决定类型之外线性执行器要用于您的项目，还需要选择 DIY 线性执行器或购买一个。以下是每个选项所涉及的内容：
购买线性执行器
购买直线时执行器，您需要考虑某些因素，例如：
- 您想要的尺寸
- 您的项目所需的力量
- 杆轴的垂直或水平运动
- 安装
- 杆移动的距离和速度
- 您打算使用它的频率
您的标准和项目需求将决定执行器你需要。确保您在购买前拥有尽可能多的信息。考虑到这些信息，经验丰富且获得许可的供应商可以指导您完成整个过程并帮助您购买正确的产品执行器为您的项目。
如果您是第一次购买线性执行器，跟踪所有行业术语可能很困难 - 请随意提出您需要的尽可能多的问题。
购买线性执行器的好处
- 轻松与电子和运动控制系统集成
- 需要最少的维护并具有更长的使用寿命
- 更低的功率要求
- 安全故障特点
- 通常噪音较小
- 可能成本高昂——请务必事先审查可用预算
- 安装可能需要技术知识并且是一个漫长的过程
- 可能具有高额定负载
购买执行器的挫折
DIY：构建您的线性执行器
在构建自制的过程中线性执行器在购买时会考虑到几个相同的考虑因素，这是一个完全不同的选择。对于许多人来说，DIY 背后的主要动机线性执行器是降低的成本。
如何构建线性执行器
虽然自制的确切过程线性执行器取决于您的具体目标，通常会涉及以下步骤：
获取所需的材料和工具
您将需要树脂、电机、M10 螺母和螺栓、凡士林等材料。除了材料之外，您还需要木槌、钢锯和平头螺丝刀等工具。
您需要的确切工具和材料将取决于您的要求和项目范围，并且获取其中一些可能会产生额外成本（在决定构建或购买时请务必考虑到这一点）。
制作传动联轴器
驱动联轴器分为三种不同类型。第一种是刚性联轴器。该选项的主要问题是轴未对准时会产生摩擦和弯曲。
第二种类型是挠性传动联轴器，这是推荐的选项。挠性联轴器解决了摩擦和弯曲问题。您还可以选择购买现成的柔性驱动联轴器。
制作推臂
制作底座、电机安装支架和推力轴承安装座
制作电机安装支架时，您可能需要在每个螺钉头下方放置垫圈，以防止螺钉拧入太远并扭曲电机外壳。
由于电机联轴器不是用来传递纵向力的，因此止推轴承安装座有助于将推杆的力传递到底座，而不会拉紧电机联轴器或电机本身。
添加限位开关
限位开关是具有杠杆臂和滚轮的微型开关。包括 IN 和 OUT 限位开关。
当 IN 开关安装在轴承座附近时，OUT 开关可检测 IN 开关在预定点处是否存在推臂。该点的位置取决于您希望杆延伸多远。
注意接线
通过反转所施加电压的极性，可以实现杆的推拉运动。接线时执行器，确保您使用的电线具有承载电机电流所需的厚度。电线也应该是多股的，以使其能够应对电机的振动。
您将需要二极管来允许限位开关停止并沿相反方向驱动电机。将二极管安装在原型电路板上，然后将其拧到位于联轴器下方的底座上。
尽管二极管通常不承载电流，但它们仍然需要承载电机的启动电流。
测试你的线性执行器表现
完成接线后，下一步是测试执行器的性能。在这里，测量所需的时间执行器收缩和伸展，尝试不同的负载和不同的电机电流。
对于自制的线性运动系统，每个项目都是不同的，并且会带来独特的挑战。这些挑战可能包括从选择驱动器类型到安装螺杆和外壳。您甚至可能会遇到需要超出您能力范围的技术技能的情况。
如果构建需要加热 PVC 或使用胶水（可能会产生有毒烟雾），您还需要一个合适的工作空间。切勿在不通风的空间中执行这些操作。
构建执行器的好处
构建执行器的挫折
购买或建造线性执行器：您应该选择哪个选项？
购买或 DIY 路线更好完全取决于您、您的技能水平、可用时间和可接受的风险水平。
如果您仍然难以做出决定，可以实施一个三点测试来帮助您做出决定。这些是围绕三个主要因素的具体问题：时间、专业知识和实际成本。
权衡这两个选项所需的时间和项目的紧迫性可以帮助您确定哪个选项更适合您。如果您要构建执行器你自己。
在 DIY 项目期间遇到问题的可能性会增加一些您最初可能没有意识到的隐性成本。通过查看项目的实际成本，您可以分析购买所需材料和工具以及纠正可能的错误将花费您多少费用。
如果您选择购买您的线性执行器，在KGG机器人有限公司，我们帮助带来自制机器人的一些优势执行器没有任何缺点。我们将卓越的技术与卓越的客户支持和服务相结合，提供能够实现无与伦比的性能和创新的定制产品。
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发布时间：2022年9月9日
