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什么是六自由度自由机器人？
六自由度并联机器人的结构由上下平台、中间6个伸缩油缸、上下平台两侧各6个球铰组成。一般的伸缩油缸都是由伺服电动或...阅读更多 -
提高步进电机精度的方法
在工程领域众所周知，机械公差对可以想象到的每种类型的设备的精度和准确度都有重大影响，无论其用途如何。对于步进电机来说也是如此。例如，标准构建的步进电机具有公差...阅读更多 -
滚柱丝杠技术是否仍被低估？
尽管滚柱丝杠的第一个专利已于 1949 年获得，但为什么滚柱丝杠技术比其他将旋转扭矩转换为线性运动的机构较少被认可？当设计人员考虑受控线性运动的选项时...阅读更多 -
滚珠丝杠的工作原理
A. 滚珠丝杠组件 滚珠丝杠组件由螺杆和螺母组成，每个螺杆和螺母均具有匹配的螺旋槽，以及在这些槽之间滚动的滚珠，提供螺母和螺杆之间的唯一接触。当螺杆或螺母旋转时，滚珠会偏转......阅读更多 -
人形机器人打开了增长的天花板
滚珠丝杠广泛应用于高端机床、航空航天、机器人、电动汽车、3C设备等领域。数控机床是滚动部件最重要的用户，占下游应用的54.3%。阅读更多 -
减速电机和电动执行器之间的区别？
齿轮电机是齿轮箱和电动机的集成体。该集成体通常也可以称为齿轮马达或齿轮箱。通常由专业的齿轮电机生产厂，集成组装...阅读更多 -
丝杠和滚珠丝杠有什么区别？
滚珠丝杠 VS 丝杠 滚珠丝杠由带有匹配凹槽的丝杠和螺母以及在它们之间移动的滚珠轴承组成。其作用是将旋转运动转变为直线运动或...阅读更多 -
特斯拉机器人的另一个视角：行星滚柱螺杆
特斯拉的人形机器人Optimus采用1:14行星滚柱丝杠。在 10 月 1 日的 Tesla AI Day 上，人形 Optimus 原型机使用行星滚柱丝杠和谐波减速器作为可选的线性关节解决方案。根据官网渲染图，擎天柱原型机...阅读更多
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